مقاله مدل سازي و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شير سرو پنوماتيکي

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن مقاله مدل سازي و کنترل محرک پاندول معکوس به همراه شير سرو پنوماتيکي :

سال انتشار: 1394
محل انتشار: اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی
تعداد صفحات:6
نویسنده(ها):
فاطمه عباس پور – دانشجوی کارشناسی ارشد, دانشکده فنی مهندسی, دانشگاه شهرکرد
محسن حیدری بنی – دانشجوی کارشناسی ارشد, دانشکده فنی مهندسی, دانشگاه شهرکرد
هادی همایی – استاد یار, دانشکده فنی مهندسی, دانشگاه شهرکرد

چکیده:
در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفادهشده ا ست. در ابتدا, برای آونگ معکوس که تو سط موتور پنوماتیکیخطی رانده می شود, یک مدل دینامیکی غیر خطی در نظر گرفتهشده و برای آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده ا ست.مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیارطراحی و مورد بررستی قرار گرفته ITAE قطب های غالب, بستل واست. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسهای بینسیستم های طراحی شده انجام گرفت

لینک کمکی